Visual Scope(串口示波器软件)

　　Visual Scope是一款功能丰富的串口示波器软件，该软件主要可以帮助用户实现硬件设备的检测与串口的连接，示波器相信大家都知道了，在设备的连接汇总，通过示波器判断设备的连接方式，检测设备的兼容性等都是非常重要的，本软件可以直接查看各种示波器的变化数据，支持恢复，暂停，移动，调焦，放大，缩小， X 轴调节，Y 轴调节，您可以将示波器的图像调整到适应您浏览大小的比例，也可以直接缩放到最大化，方便您观察不同数据段的波形变化。

软件功能

　　整体思路

　　采集 ENC-03 陀螺仪角速度，和模块硬件积分之后的角度，利用 PD 算法实现直立。 *教程适合新手利用模块快速入上手，实现车模直立。

　　二．模块引脚

　　此例程需要用到的 模块管脚有：ENC03 角速度, 角度 ，Z 轴

　　三．搭建调试环境

　　要实现直立，必须把单片机采集的参数发送到上位机，观察变化的趋势，才能更好的调 节整个动态过程。

　　串口通信工具

　　可通过无线蓝牙，或者 TTL 转串口线来把单片机数据发送给电脑上位机，从而在上位机

　　发送数据

　　Serial_Digital_Scope V2 支持 4 个通道发送，需要发送的 4 个数据分别写入到数组 OutData[]即可，接着调用 OutPut_Data() 函数 完成 发送。

软件特色

　　分为发送端和接收端。可采用 2 个主从蓝牙模块搭配，也可通过主从模块和蓝牙适配 器组合使用。 使用方法相当于“无线”的串口，分为主机和从机。

　　当然，也可以采用 USB 转 RS232，但 RS232 信号不是单片机能识别的，因此还需要 MAX3232 芯片 把 RS232 信号转为 TTL。

　　通过带 USB 接口的 RS232 模块，把单片机的 TTL 信号（0-5v）发送电脑串口端，通过上 位机程序显示和接收。

　　首先准备串口通信工具后，插入电脑，安装完 USB 转串行口驱动之后，在我的电脑--设 备管理器--端口处找到 Prolicfic USB-to-Serial Comm Port(COM1)。

　　．代码的移植

　　首先简单调用 K60 库函数 UART 相应函数是无法使用这个上位机的，需要在对 UART 发 送的字节进行 CRC 校验，封装成相应的协议传输才行。具体参考代码工程。

使用方法

　　如果不是 COM1，点击串口驱动，右键-属性-端口设置-高级-COM 端口号修改为 COM1.

　　这个软件只兼容 COM1.

　　接着 轮到 Serial_Digital_Scope V2 上场：

　　依次为：打开文件夹，保存文件，恢复，暂停，移动，调焦，放大，缩小， X 轴调节，Y 轴调节，缩小到合适图像，缩放到最大等功能。

　　一共四个通道，使能相应的通道，打上勾。点击 RUN 即可显示数据。

　　移植上位机 API 函数

　　在 软件Serial_Digital_Scope V2xs128api.rar 压缩包里有 这软件的 下位机 API 接口函 数。 把相应的 API 加入工程之后，需要修改 void OutPut_Data(void)函数，改成 K60 对应的代 码：

　　定时器的初始化

　　由于站立控制算法需要定时采集信号，调整站立姿势，因此需要加入 定时器来定时中 断处理。 这里采用 PIT0 定时器，定时时间为 5ms：

　　初始化电机驱动模块

　　野火的电机驱动模块带 4 路半桥，可实现 2 路全桥。我们例程里就是用了 2 个全桥接入 2 个电机驱动模块。电机驱动模块带了 使能端 进行使能控制。

　　我们的小底板上选择的接线为：FTM0_CH3~ FTM0_CH6，带 使能端控制。

主要优势

　　1. 串口参数可调；

　　2. 数据收发；

　　3. 智能格式化命令；

　　4. 支持以下波特率：110、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、76800、115200、128000、153600、230400、256000、307200、460800、614400、921600；

　　5. 支持校验：None、even、odd、space、mark

　　6. 支持数据位长度：5，6，7，8；

　　7. 支持停止位长度：0，1，2，1.5；

　　8. 具有丰富的快捷键；

　　9. 支持硬件流控制；

　　10. 支持波形图、柱状图、离散点三种显示模式任意组合显示；

　　11. 自设刷屏周期；

　　12. 支持波段放大；

　　13. 自动记忆用户设置；

　　14. 持续版本升级，提供更好的软件服务；