Siemens Simcenter PreSCAN

　　prescan 8.6 破解版提供无人驾驶仿真功能，可以帮助企业开发无人驾驶系统，可以帮助汽车制造商开发满足无人驾驶的汽车，这款软件功能很多，内置多个分析模块，可以对车辆碰撞分析，可以对车辆导航系统分析，可以对汽车性能分析，可以对射频技术分析，通过创建实验室就可以分析车辆数据，让工程师在开发汽车的时候提供更优秀的分析平台，并且内置模拟功能，可以对汽车，动画人类，卡车，建筑物，道路，树木模拟，让用户更方便分析无人驾驶技术！

软件功能

　　Prescan为用户提供了强大的开发和评估环境，适用于当今和未来的智能车辆系统。

　　今天的系统在其驾驶过程中支持驾驶员，其目标是提高道路安全性，通常称为高级驾驶辅助系统，简称ADAS。在设计或优化阶段使用Prescan的这些ADAS系统的一些示例包括：

　　·导航系统

　　·自适应巡航控制（ACC）

　　·车道偏离警告（LDW）

　　·碰撞警告（CW）

　　·智能速度适应

　　·车对车（C2C）/车对基础设施（C2I）通信

　　明天的车辆甚至会更“智能”;他们有多个传感器，其中读数被组合以获得对实际情况的更好的感知。这些汽车将拥有广泛的数据处理决策能力。警告或警告可以避免潜在的危险情况，或者一旦这种危险情况不可避免，船上系统就会接管控制。试图远离冲击点。安装CD中包含的演示之一显示了Prescan如何用于检测这种情况以及如何根据规避操作来确定。

　　预扫描能够模拟自动和非自动车辆。后一类涉及我们今天所知的汽车（人为控制），而第一类涉及操作电脑控制的汽车。在协同驾驶概念中发现了较少自动驾驶车辆的典型示例，其中汽车以由主车辆为首的排车行驶。同样，Prescan已具备支持非自动驾驶仿真所需的功能。

　　一般来说，Prescan在用于概念研究时确实增加了价值，其中今天的典型任务是评估不同的传感系统或概念（“基准测试”），或评估不同的传感器融合概念（例如，如果雷达具有视觉或雷达，则回答问题使用GPS是首选的组合系统）。

　　根据我们的经验，我们发现Prescan在用于传感器数据解释和融合领域的算法原型设计和验证时特别强大。该应用的关键促成因素是已经可用的传感器模型和基于物理的传感器实现很快成为标准预扫描的一部分，事实交通场景可以链接到传感器测试场景。当然，Prescan仍然可以用于车辆控制领域中更常规的算法开发。

　　在不久的将来，Prescan将在系统稳健性验证领域具有一些特殊优势。简单的情况 - 比如研究传感器未对准对扫描设备或摄像机的检测性能的影响 - 已经可以完成，而更多的技术特定现象 - 比如研究雷达技术中的重影读数是否可以在进一步有效地从读数中过滤掉处理 - 将使用前一段中简要讨论的插件来支持。

软件特色

　　简单的可编辑几何部分

　　OpenDRIVE道路：

　　线

　　弧

　　螺旋

　　参考线模式：

　　所选几何体的属性

　　部分显示

　　CIDAS导入器插件

　　CIDAS（中国深度事故研究）

　　导入器插件（需要许可证）现在随Prescan一起分发。 该插件允许用户将CIDAS场景导入预扫描。

　　新的轨迹系统

　　为Prescan 8.6开发了一种新的轨迹系统。 虽然这主要是内部改进，但某些更改可能会影响用户。 最重要的区别是新系统仅在绝对坐标中工作。

　　创建高速公路悬挑，信息板，车辆通过

　　Datamodel API DMAPI允许用户通过Matlab脚本在现有实验中创建新元素。 通过使用此功能，预扫描可实现更快，更完整的测试自动化

　　Prescan已经开发出来：一个开发和评估环境，智能汽车可以实际看到他们正在驾驶的周围环境，并随后可以对其进行响应。为此，可以使用包含真实物理关系的传感器模型。它是基于现实生活数据的设计方案的关键。 Prescan是用于对各种系统概念进行基准测试的绝佳工具。一旦某个概念合格，Prescan就可以用来检查在不太理想的情况下它的稳健性。

　　在Prescan中，所有技术和工程学科都可以无缝集成，因为主要界面是基于Mathworks的MATLAB / Simulink。 Prescan是基于PC的，Prescan基础版配备了强大的图形预处理器，高端3D可视化查看器（VisViewer）以及与标准MATLAB / Simulink的连接。

　　总而言之，下图给出了使用预扫描执行的不同工程任务和阶段的印象。他们通常是

　　1）建立相关场景;

　　2）添加适当的控制系统;

　　3）模拟您的传感器系统;

　　4）运行你的实验。

　　使用Prescan专用的预处理器模块来构建场景。控制系统 - 或者，根据您的应用，决策算法或信号处理算法 - 都在一个特殊的MATLAB / Simulink会话中引入，该会话是Prescan模拟核心的从属。传感器可以内置在预扫描中，也可以使用MATLAB / Simulink。在特殊的MATLAB / Simulink会话中运行实验，允许您使用测试自动化并连接人机界面。您可以通过连接游戏机方向盘和踏板来进行自己的试驾。

安装方法

　　1、下载软件将三个rar解压，输入密码0daydown就可以立即解压，双击Simcenter-Prescan-8.6.0-win64.exe就可以将软件安装到你的电脑

　　2、根据软件的提示一直点击next就可以了

　　3、软件的安装地址是C:Program FilesSimcenter PrescanPrescan_8.6.0

　　4、附加的安装内容，这里默认就可以了

　　5、预编辑应该在创建时放置库元素的文件夹C:UsersPublicDocumentsPrescanUDLibElements

　　6、选择Prescan在创建时放置通用车辆的文件夹，然后点击下一步。

　　7、选择Prescan在创建时放置通用模型的文件夹，然后单击“下一步”

　　8、基于Matlab安装，如果你没有这款软件就自己百度下载吧

　　9、由于小编的电脑上没有安装Matlab所以就无法继续下一步

　　10、选择 Without MATLAB就可以继续安装，可以将下方的项目取消

　　11、这里不需要填写，点击next继续

　　12、软件的名字设置为Prescan，点击next继续

　　13、创建软件的快捷方式，默认勾选就可以了，点击next

　　14、需要安装的内容就在这里显示，点击install就可以开始安装软件

　　15、安装过程遇到病毒全部点击允许，建议关闭360

　　16、软件自动安装相关的组件，等待安装结束吧

　　17、软件安装结束不要启动，打开下载的破解文件夹_SolidSQUAD_，阅读readme.txt内容就知道如何破解了

　　18、以管理员身份运行“MADLIC_Flex_Server_x64 server_install.bat”

　　并等到新服务“MADLIC_Flex_Server_x64”

　　安装并启动

　　19、安装预扫描8.6.0 Win64。 当被要求许可输入时：26000 @ localhost

　　20、将Prescan_8.6.0复制到软件的安装地址替换官方同名文件就可以破解，安装地址是C： Program Files Simcenter Prescan Prescan_8.6.0

主要优势

　　预扫描提供了与汽车行业相关的关键功能。他们包括：

　　·在一个环境中进行设计和评估：Prescan支持基于模型的方法，因为工程师的工作区是基于MathWorks / dSPACE的产品：

　　·项目所涉及的学科之间的含糊不清和误解会少得多;

　　·以前的项目完成的工作可以很容易地重复使用;

　　·在整个开发过程中，您和您的同事正在使用相同的环境，并且在交换和重用信息时，使用相同的图形用户界面，测试脚本和参数集非常有用。

　　·Prescan支持V-Cycle方法，这是一种用于控制系统开发的软件开发方法：

　　·客户开发的实验信号处理算法可以使用Rapid Controller Prototyping（RCP）工具部署在真实硬件上;

　　·由于MathWorks的产品MATLAB / Simulink和Stateflow以及相关的工具箱可以与Prescan结合使用，这些世界一流的工具将有助于验证所开发代码的正确性和完整性（覆盖范围和可执行模型相关）;

　　·一旦编码并部署在硬件上，Prescan就可以生成适当的测试向量，以使用硬件在环（HIL）技术验证正确的实现。

　　·开发是由场景驱动的：

　　·在顶级系统规范中引用场景时，场景允许工程师有效地从一开始就有更多时间专注于真正的问题区域或者处理与客户相关的质量（用例！）;

　　·工程师将更好地了解所涉及的现象;

　　·此外，情景是敏感性和基准研究的先决条件。实际上，由于Prescan与MATLAB / Simulink的主要接口，测试自动化（即，使用脚本执行批量模拟）是一项简单的任务。

　　根据优先级，Prescan将帮助您：

　　·在概念阶段获得改进的初始设计;

　　·在开发阶段进行更快的优化;

　　·在确认阶段更快启动。

　　请参阅下图，了解如何在整个开发过程中重新分配工作量。但是 - 如果这会推动您的业务 - Prescan肯定会允许您在（更多）复杂功能上工作，同时仍能及时完成工作！

　　另请注意，提供的以下功能与MathWorks / dSPACE产品的使用没有直接关联，但与Prescan是一个高端仿真环境有关：

　　·Prescan具有强大的可视化功能，可帮助您销售产品：有时电影不仅仅包含工程图表的大型报告;

　　·预扫描可以减少对（不利的）天气条件的依赖：许多评估已经可以在PC后面进行，包括特定标准化大气条件的一些影响;

　　·事实上，使用预扫描，您可以获得足够好的系统校准值（“虚拟校准”）。这些你无需立即去一辆装备齐全的汽车就可以节省很多时间;

　　·最后但并非最不重要的一点：预扫描可以让您对PC后面的东西做过现实生活中被认为“不安全”的事情：在Prescan中，您可以进行通常不想在现实生活中进行的测试！

　　更新日志

　　改进

　　OpenDRIVE改进：

　　导入状态信息更详细

　　预安装8.6.0中修复的问题

　　各种问题已得到修复，其中包括：

　　生成的轨迹文件不再需要手动构建实验

　　迁移实验时的性能改进

　　迁移说明

　　现在，内置建筑物会自动迁移到通用模型

　　不再支持ULE建筑类型。具有Building类型的现有ULE将作为BasicActor加载

　　点云传感器绘图块从有用的块simulink库中删除。如果在实验中使用这些块，则必须在迁移后手动删除它们。

　　从Prescan 8.2迁移OpenDRIVE路的实验不起作用

　　可以从早期版本的Prescan迁移具有不从0开始的第一个泳道部分的OpenDRIVE道路，调整该道路将导致构建崩溃

　　如果在8.6以上的预扫描版本中创建实验，并且使用早于2015b的MATLAB版本生成其编译表，则可能会保留一些迁移信息。请在迁移前重新生成原始预扫描中的编译表以防止错误。

　　没有预览的pathfollower已被删除。具有预览功能的pathfollower现在是唯一可用的选项，它具有更高级的预测算法。使用旧的pathfollower的实验将从现在开始自动使用pathfollower进行预览。请记住，这可能会导致路径跟踪行为略有不同。 Simulink迁移应该自动发生并且应该考虑用户块，但是最好仔细检查连接以查看是否所有内容都按预期连接

　　程序

　　在Windows上使用Prescan RT需要禁用ITM和基于物理的相机等插件

　　大灯HB和LB左/右移动：由两个独立的HB和LB灯取代GUI设置丢失

　　不再支持VisuLightSources功能，指示灯和刹车灯会转换为普通灯（非活动）。

　　不再支持VisuSeats功能。

　　VisuSteer块已被两个关节块（SteeringWheel_pivot_Mux和SteeringColumn_pivot_Mux）取代。

　　VisuWheel将被WheelDisplacement_Mux替换，并添加了VelocityToWheelangle联合组块。

　　VisuCabin功能仅适用于Actros 1851。

　　对于在Prescan 7.6.0及更低版本中创建的通用模型，将重置灯光设置。

　　在MATLAB中，在预扫描8.2.0之前迁移包含模型的实验时，连接的光位置和旋转可能会得到错误的结果。

　　在某些情况下，在适用的情况下，Matlab块DegreesToRadians已添加到块输入中。

　　VisuTrailerFrontAxle块已删除。

　　使用某些硬件时，某些测试方案（ACC，AEBS，LKAS，PPS）无法正确响应。

　　在Prescan查看器中无法正确显示鱼眼摄像机的视野。

　　无法编辑现有的用户定义的库元素。解决方法是删除元素并使用所需的值重新创建它。

　　尽管已经测试了许多NVIDIA和AMD卡，但并非所有卡或卡组合和视频驱动程序都能得到保证。请参阅系统要求部分，了解预扫描3D查看器正常运行所需的内容。

　　预扫描不能用于远程桌面设置。

　　'PathEditor'（'PathObject' - >'对象配置...'）不支持编辑新的3D路径段。

　　在需要编辑时，应首先将3D路径段转换为其2D对应段。注意：只能对手动（“自由选择的”）路径段编辑路径段。

　　启用动态的预扫描卡车的最大速度可能低于预期。

　　通过Prescan.CLI将3D转换为2D道路不适用于路径，车道变换和3D应用程序。

　　添加基于物理的相机时，预扫描GUI标签可以缩小其正常比例。如果已将窗口宽字体缩放配置为150％（控制面板所有控制面板，则会发生这种情况

　　项目显示）。它也可能出现在Windows 8系统上的窗口模式预扫描中。为避免这种情况发生，请在Windows 7中将Windows字体大小设置为默认值（100％）。在Windows 8中，Prescan GUI可以

　　配置为以“在高DPI设置上禁用显示缩放”选项（预扫描GUI图标 - >右键单击 - >属性 - >兼容性）开始，以便解决此问题。

　　如果在实验中将路径及其行标记复制粘贴，则ALMS将不会检测到复制的行标记。

　　在较旧的图形卡上使用中等或高质量阴影可能会导致3D可视化不稳定

　　查看器。如果您在Viewer中遇到稳定性问题，请降低阴影质量。

　　运行Demo和Test Scenario实验时，不要在Simulink中从“Normal”切换到“Accelerator”模式。它现在不受支持。

　　编译表中的某些块可能会重叠

　　以下执行器无法正常工作：

　　座位配置

　　Actros 1851机舱控制

　　预扫描与DSpace动态协同仿真不起作用。

　　模型准备工具使用查看器许可证（PRESCAN_3DViewer）。它应该在Prescan 8.2.0中获得自己的许可证。

　　如果Pre-8.0.0实验使用过时的Generic Actor功能（不要与类似命名的功能混淆）

　　通用模型功能），自动迁移是不可能的。请联系我们的支持部门，获取有关移植实验和将通用演员转换为通用模型的帮助。

　　迁移包含V2X传感器的预扫描7.6.0（或更早版本）实验时，与/的连接

　　需要手动删除/重新创建编译表上的V2X块。

　　无法通过Data Model API访问导入的OpenDRIVE道路。

　　在具有数值不稳定的几何元素（例如具有大曲率和长度的螺旋）的导入的OpenDRIVE道路上创建继承路径可能会在构建和保存时导致崩溃。

　　导入的OpenDRIVE道路不支持测试自动化。

　　非常倾斜或倾斜的OpenDRIVE道路上的3D动态不稳定。

　　为卡车启用2D简单或3D简单动态不会自动迁移模型。 弹出警告表示模型已过时。 用户必须从画布中手动删除actor，并将其替换为actor选择器菜单中的actor。

　　解压缩文件时，Prescan 8.5安装程序可能会抛出错误。 这种情况发生在使用与美国英语不同的语言设置的Windows 10系统中，这是用于解压缩这些文件的SharpZipLib的已知问题。 该问题的解决方案正在审核中。