3d打印机控制软件(ReplicatorG)

　　replicatorg是一款功能强大的3D打印机控制软件，随着科技的发展，3D打印技术正在爆发着蓬勃的生机，而想要进行3D打印技术，一款3D打印机控制软件必不可少，而今天为用户推荐目前广受青睐的打印机控制软件“ReplicatorG”，它能够为用户实现3D设计文件转换成3D打印机能够识别的各种控制指令从而为用户实现3D打印功能，而且本站为用户提供了ReplicatorG中文版，能够帮助用户更加轻松的进行使用，有需要的用户赶紧下载吧！

软件功能

　　ReplicatorG软件是帮您把3D设计软件或网上下载的3D设计文件转换成Creator三维打印机能识别的各种控制指令。

　　如果您已经拥有较早版本的ReplicatorG，那么在您升级后需要清除一些旧的设置。最简单的方法就是重置所有参数为默认值。如果您使用的是Mac系统，打开ReplicatorG的菜单，选择“Preferences…”, 点击“Restore all defaults”按钮。在Windows系统，进入File菜单点击“Restore all preferences to defaults”。

　　如果您保持原来的设置，或您还要运行老的设备，您可以通过把G代码生成器——在G代码菜单里——切换为最新版本的Skeinforge，并重置老设备的设置为默认值。

　　安装Python

　　程序的刀路生成模块（它把一个3维模型转化为一个可打印的刀路）叫做Skeinforge，它是用您所要安装的Python编写的。从python.org网站下载和安装说明，建议安装python2.6版本。另外还建议安装python的psyco模块，该模块可以显著提升python程序的运行速度。

支持的GCodes

　　G0: Rapid Positioning

　　G1: Coordinated Motion

　　G2: Clockwise Arc

　　G3: Counter Clockwise Arc

　　G4: Dwell

　　G10: Create Coordinate System Offset from the Absolute one

　　G20: Use Inches as Units

　　G21: Use Milimeters as Units

　　G28: Home given axes to maximum

　　G53: Set absolute coordinate system

　　G54: Use coordinate system from G10 P0

　　G55: Use coordinate system from G10 P1

　　G56: Use coordinate system from G10 P2

　　G57: Use coordinate system from G10 P3

　　G58: Use coordinate system from G10 P4

　　G59: Use coordinate system from G10 P5

　　G70: Use Inches as Units

　　G71: Use Milimeters as Units

　　G90: Absolute Positioning

　　G91: Relative Positioning

　　G92: Define current position on axes

　　G97: Spindle speed rate

　　G130: Set given axes potentiometer Value

　　G161: Home given axes to minimum

　　G162: Home given axes to maximum

　　M0: Unconditional Halt, not supported on SD?

　　M1: Optional Halt, not supported on SD?

　　M2: End program

　　M3: Spindle On - Clockwise

　　M4: Spindle On - Counter Clockwise

　　M5: Spindle Off

　　M6: Wait for toolhead to come up to reach (or exceed) temperature

　　M7: Coolant A on (flood coolant)

　　M8: Coolant B on (mist coolant)

　　M9: All Coolant Off

　　M10: Close Clamp

　　M11: Open Clamp

　　M13: Spindle CW and Coolant A On

　　M14: Spindle CCW and Coolant A On

　　M17: Enable Motor(s)

　　M18: Disable Motor(s)

　　M21: Open Collet

　　M22: Close Collet

　　M30: Program Rewind

　　M40: Change Gear Ratio to 0

　　M41: Change Gear Ratio to 1

　　M42: Change Gear Ratio to 2

　　M43: Change Gear Ratio to 3

　　M44: Change Gear Ratio to 4

　　M45: Change Gear Ratio to 5

　　M46: Change Gear Ratio to 6

　　M50: Read Spindle Speed

　　M70: Display Message On Machine

　　M71: Display Message, Wait For User Button Press

　　M72: Play a Tone or Song

　　M73: Manual Set Build %

　　M101: Turn Extruder On, Forward

　　M102: Turn Extruder On, Reverse

　　M103: Turn Extruder Off

　　M104: Set Temperature

　　M105: Get Temperature

　　M106: Turn Automated Build Platform (or the Fan, on older models) On

　　M107: Turn Automated Build Platform (or the Fan, on older models) Off

　　M108: Set Extruder's Max Speed (R = RPM, P = PWM)

　　M109: Set Build Platform Temperature

　　M110: Set Build Chamber Temperature

　　M126: Valve Open

　　M127: Valve Close

　　M128: Get Position

　　M131: Store Current Position to EEPROM

　　M132: Load Current Position from EEPROM

　　M140: Set Build Platform Temperature

　　M141: Set Chamber Temperature (Ignored)

　　M142: Set Chamber Holding Pressure (Ignored)

　　M200: Reset driver

　　M300: Set Servo 1 Position

　　M301: Set Servo 2 Position

　　M310: Start data capture

　　M311: Stop data capture

　　M312: Log a note to the data capture store

　　M320: Acceleration on for subsequent instructions

　　M321: Acceleration off for subsequent instructions

　　T0: Set Current Tool 0

　　T1: Set Current Tool 1

安装方法

　　1、首先，下载并解压软件，双击安装程序“replicatorg-0040-install.exe”进入软件安装向导。

　　2、选择安装位置，若您需要安装到其他文件夹，单击browse。

　　3、点击“install”进入安装向导，等待加载结束即可成功ReplicatorG中文版。

使用方法

　　设置

　　请确认Creator已经通过USB电缆和你的电脑连接。

　　双击打开ReplicatorG软件，ReplicatorG会尝试连接打印机。如果所有东西都没问题，您会看到按钮下面的显示带转换为亮绿色。

　　如果您的机器连接不成功，进入菜单Machine->Machine Type(Driver)，选择您的配置。双喷头Creator对应的是“The Replicator Dual”。

　　下一步，进入菜单Machine ->Connection(Serial Port)，在Windows系统，尝试选择最高的端口号，然后点击“Connect”按钮。

　　控制面板

　　ReplicatorG的控制面板是一个让您测试设备所有功能的便捷工具。你可以在ReplicatorG的主屏幕的上部中间找到一个四个箭头的按钮，点击这个按钮进入控制面板。在这里，你可以移动X、Y和Z轴，控制喷头和平台加热，正反转喷头电机等等。您可以通过加热喷头并利用喷头电机更换和装载丝材。

　　在控制面板窗口的左边，你可以通过点击图像上的轴方向按钮来移动每个轴。图标上的方向和设备上的控制方向是一致，+和-符号和您在G代码中看到的方向是一致的。

　　在窗口右边下部，你会看到温度设置。有一个温度实时曲线图，通过颜色标识各个喷头和加热平台的温度。只要输入目标温度（摄氏度）到左边的输入框然后按Enter键，就可以为各部分设置不同的目标温度。

　　要装载或卸载丝材，把相应的喷头目标温度设置到约225℃。当喷头加热到目标温度，您就可以装载或卸载丝材了。在装载或卸载丝材之前，你需要先松开丝线导套。压住喷头顶部的蓝色环，把导套拉出来。

　　如果要卸载丝材，只要把相应的喷头的转速设为3rpm，持续时间为30秒到一分钟，然后点击反转，你就可以把丝材轻易拔出。如果要装载丝材，让喷头在3rpm的转速下正转，插入丝线，直到喷头吸住丝线了才松手。

　　加速

　　如果您使用的Creator固件是5.5版本的，Creator可以在打印时使用加速功能。这个功能默认是关闭的，但您可以通过Machine菜单下的Onboard Preferences窗口里打开它。或者通过Creator机器上的Gerneral Settings menu菜单。如果您使用的是较早版本的固件，您可以通过最新版本的ReplicatorG升级固件。

　　移动、缩放、旋转

　　虽然ReplicatorG的主要功能是把您的模型转换为打印机能识别的格式，但您也可以用它对您的模型做一些基本的修改，使打印的效果更好。

　　首先，确保您的模型的朝向是正确的。按下ReplicatorG软件右边下部的“rotate”按钮进入旋转模式。您可以通过鼠标点击或控制模型来进行调整，但更简单的方法是仅用按键。旋转模式的按钮可以把您的模型绕x、y或z轴旋转90度。使用以上功能的时候，要保证以模型最平整的一面作为底面，而且模型不能悬空。

　　下一步，确保模型位置是放在平台的平面上，不是悬浮在平台上方或下方。点击“put on platform”按钮后，点击“move”按钮。这时，您可以按“center“按钮，让您的模型位置居中。

　　当您把模型的位置固定好，您可以点击“scale“按钮放大或缩小它。如果您想进行精确的比例缩放，您可以在输入框中输入缩放倍率，然后点击”scale“。如果输入0.5，模型缩小一半；如果输入2.0，模型将放大一倍。

　　切片

　　当您的模型已经调整好，您需要对它进行切片操作。

　　切片，就是把您的设计转换为一组三维打印机打印所需的移动指令。这些指令叫G代码，它告诉设备如何控制喷头的移动，一层一层地打印您的作品。ReplicatorG的主要工作就是把您的3D模式转换为一组一步一步执行的指令。点击“Generate GCode“按钮，软件开始对模型切片。

　　在您生产G代码之前，请确认您的G代码生成器——在G代码菜单里——设置为最新的版本。

　　首先，您根据您的设备选择合适的基本描述文件（Base Profile），开始时先选择对应您设备的默认描述文件。

　　您还可以通过“Use Raft/Support“选项来选择是否需要在您的作品底部打印底板基座，这个基座以后可以从您的作品上剥离。对于又高又瘦的设计作品来说，底板基座有助于使其能够可靠地粘在打印平台上。支撑材料是一种细带塑料结构，有助于作品中悬空结构的打印。我们现在先不使用这个选项，但别忘了它。

　　现在，您要选择“use machine-specific start/end GCode”和”use Print-O-Matic”，这样您的设备就会按照默认设置来进行打印了。您可能注意到当您选择”use Print-O-Matic”会出现一个菜单，上面有很多有趣的选项。Print-O-Matic选项可以修改填充形状、层厚和打印速度等。从这里可以了解更多关于这个选项的用途。

　　当您完成设置，只要点击“Generate GCode“按钮，您的电脑就会开始处理这个繁重的任务。

　　现在，您已经生成G代码了。您有两种方法把代码输入到您的设备。如果您的电脑和设备相连，你可以直接点击“Build“按钮。这个按钮在左上方，是一个箭头指向一个扁豆的图案。另外一个方法是点击”Build to file“按钮（第三个按钮，图案是一个箭头指向一张纸），把G代码导出为s3g格式文件存到您的SD卡。这样，你只要把SD卡插入到打印机的SD卡座，通过LCD操作界面来开始打印！Creator三维打印机所支持的文件名长度不超过26个字母，如果您碰到问题，尝试把文件名改短一点。

　　记住，如果打印过程中您改变主意要打印别的东西，您可以先按中间的M键，然后通过方向键进行取消操作。

　　软件说明

　　如何在3d打印机控制软件中使用您的meshlab与netfabb修复你的模型。

　　Netfabb

　　该免费软件可以编辑STL文件。它可以用来打开STL并显示模型中存在的一些错误信息。其中包含的针对STL的基本功能：分析，缩放，测量，修复。

　　准备一个STL文件

　　如果你有一个.dae, .wrl 或 .X3D文件，你需要先将其转换成stl格式文件，用于修复。如果你已经有了一个.stl文件，请跳到下一步。

　　软件安装好之后，请在Meshlab中打开模型。 操作如下： 点击meshlab.exe启动Meshlab > 按 ctrl +o > 浏览文件> 选择你的文件 > 按打开。

　　现在来创建一个stl文件，保存文件成stl格式。操作如下： File > save as… > 文件类型选择 “STL File Format (*.stl)” > 选择保存的位置 > 按保存。

　　(meshlab保存按钮)

　　保存之后，stl文件就已经生成了。

　　Netfabb界面

　　现在已经有了一个模型的stl文件，在Netfabb中打开它。你可以在下面的截图中查看到这个软件的一些基本功能。所有的功能之后我们会慢慢解释。

　　(Netfabb 界面)

　　透视视图

　　你可以通过按住鼠标右键移动鼠标来旋转模型。有7个透视按钮来重新设置视角。第一个是用来显示基本的3D透视。其余6个分别显示模型的其中一个面。

　　缩放的方法

　　使用鼠标滚轮可以对模型进行缩放。这些按钮是在不使用滚轮的情况下使用的。从左到右分别是：缩放到合适大小(Zoom to fit), 对选中的部件缩放到合适大小(Zoom to fit of select part，绿色部件) , 全局缩放, 全局缩放并最后一项为选择区域, 选择矩形区域进行缩放.

　　基本信息

　　这里显示了选取的部件的三维信息。请记住一个stl文件拥有多个shell也还是一个部件。只有当你导入多个文件或在Netfabb中分离一个部件时会出现多个部件。长宽尺寸分别是包围盒的尺寸。其中的体积就是我们用于计算价格的体积。面积数值指总的表面积。同时你也可以查看到三角面的数量。

　　平移，旋转，缩放

　　Well 这些功能都是针对其自己来说的。平移是相对一个部件或原点。旋转是围绕其自身的中心点。缩放将会使其变大或缩小，根据提供的缩放变量而定。

　　分析，修复，测量

　　这些按钮是用来修复你的模型的。 分析可以提供一些关于模型的额外信息。如他会告诉你模型中是否有洞，边界边缘，, 翻转的三角面或错误的边。

　　修复是Netfabb区别于其他stl识别软件的重要功能。其中包含了分析功能，同时他将会修复不利的效果。最后一项是测量。它将允许你测量两个面之间的距离。该功能很有效，它可以用于测量最小壁厚。

　　设计规则

　　现在我们已经知道它有哪些功能了，我们知道如何来使用它们。以下是总结出来的STL处理中的关键点。如果你的模型可以通过以下罗列的因素，很显然你的模型可以直接打印了。

　　提交数据时需要遵守的设计规则：

　　-三角面少于500.000

　　- 0 孔洞

　　- 0 边缘边

　　- 0 无效方向

　　-最小尺寸 0,2cm x 0,2cm x 0,2cm

　　- 最大尺寸 49cm x 39 cm x 20 cm

　　- 体积数值为正

　　- 闭合曲面

　　- 有向曲面

　　Preferred:

　　- Amount of lose pieces in a stl is equal to the amount of shell.

　　修改你的模型！

　　如果你的模型没有达到以上的标准，这里是一个通用的修复办法（特殊情况除外）。

　　修复大小

　　最大和最小尺寸需要满足。.

　　修复反向法向，边缘边已经孔洞。

　　修复这些问题，使用截图中右上的修复按钮。红十字将会在你的右边开启一个新的界面。

　　如果你在右下看到截图界面。请确认选中了 auto-update。这将会在修复之后更新状态。

　　之后你需要运行自动修复。按自动修复按钮，然后你可以看到截图如下。

　　你可以选择是使用默认修复还是简单修复。推荐使用默认修复. 这将会使用Netfabb提供的所有修复功能。自定义修复很简单，但也没有什么必要。

　　完成之后，模型的状态将会被改变。最终你可以看到如下：

　　0 边缘边

　　0 无效方向

　　0 孔洞

　　1 Shell (if you have a single object in your stl.)

　　More shell‘s isn‘t bad, but 1 is better. 所有的问题修复之后，按应用修复。确认替换原始模型成修复后的。

　　修复一个红色模型

　　红色即有错的。如果模型中含有很多区域如此，这将无法修复。如果绝大部分是红色的（99%或更多），请使用以下命令： Part > invert normals. 确认。 以下是一个完全红色的模型。

　　TIP: 别忘了请先选取模型

　　保存模型

　　如果希望保存新的STL，你可以使用Part > Export Part > as STL (binary)

　　希望这些能够帮助你修复你的模型。