匿名科创地面站

　　匿名科创地面站是一款可以帮助您在电脑上编辑飞行器的软件，您可以在软件上设置飞行器的航线，可以设置接受发送数据的通信方式，设置飞行控制状态，通过一系列的数据编辑，可以帮助用户开发控制系统，从而在终端设备更好接收飞行器发送的数据；匿名科创地面站提供的开发功能很多，支持固件烧写、无线定位、匿名数传、CAM、 MavLink、飞行控制等功能，并且软件提供了一个三维的飞行器模型，让您在软件上立即调试飞行器的运动参数！

软件功能

　　1：基本收发：串口基本收发就相当于一个串口调试助手，可以进行串口的十六进制、字符串格式的接收和发送

　　2：高级收码：高级收码从基本收码升级而来，上位机收到数据后，若高级收码的开关是打开的，那么就会对接收到的数据进行解析，数据的格式由通信协议定义。

　　3：地面站：可以显示飞机坐标并在google地图上实时显示，进行航点设置等。

　　4：二维波形:该波形图的横坐标和纵坐标可以随意设置，数据可以分别为用户自定义数据1~20和各个传感器数据姿态数据等，可以设置每秒画的点数和保留多少点显示，可以用来观察滤波效果、姿态算法性能等。

　　5：飞控状态：高级收码中解析出的固定格式的数据，在此功能中进行显示，基本的传感器数据、姿态数据等等。

　　6：飞控设置：对飞控进行PID、姿态微调等设置，后期会加入更多设置功能。

软件特色

　　1、提供丰富的数据测试功能，可以测试飞行器的数据

　　2、支持通信测试，接收数据可以在软件上测试

　　3、支持地图设置，在规划路线的时候可以查看三维地图

　　4、也可以将地图数据写入到飞行器

　　5、也支持添加新的航点，也支持设置飞行高度

　　6、航点的经纬度也是可以在地图上设置的

　　7、也支持在软件上读取飞行控制数据

　　8、匿名科创地面站拥有的地图很多，可以自己切换

使用方法

　　1、下载软件，点击ANO_TC匿名科创地面站v4.34.exe启动，这里是软件的功能界面，点击进入基站

　　2、这里是软件的主要界面，可以显示一个飞行器的模型

　　3、左边是功能界面，点击第一个基本收发功能，可以在这里测试数据收发内容

　　4、在这里编辑收发内容，通过本软件测试数据发送的情况

　　5、也可以点击第二个功能“高级收码”。随后在右边编辑数据

　　6、提示帧格式设置，帧的数据显示列表，下方设置数据容器

　　7、匿名科创地面站也是可以在软件上编辑波形图形的

　　8、这里就是航向规划功能，提示一个卫星地图，可以显示街道的信息

　　9、匿名科创地面站的功能很多，你还是自己下载体验吧

使用说明

　　上位机设置

　　数据校验、飞行控制、视觉控制 、MavLink

　　USB-HID设置

　　设备:符合HID标准的系统控制器

　　连接方式

　　COM 、USB、 HID 、UDP、 TCP

　　运行模式高频率测距(距离较近)

　　测距模式高精度测距

　　空间宽度(左右基站的距离/米)

　　空间长度(前后基站的距离/米)

　　匿名数传模块设置

　　注意:一对模块,必须是主发送主接收各一个,两个模块的空中速率、无线信道、模块地址必须相同,才可以正常通信!

　　主发送:发送数据量大的一端用此模式。

　　快速模式:2M(推荐用此模式)

　　数据传输最快,但稳定传输距离最近。

　　慢速模式:250K

　　数据传输速度最慢,但稳定传输距离最远。

　　重发次数（次数越少:传输越快稳定性越低:次数越多,传输越慢,稳定性越高。推荐值:15)

特别提醒

　　地面站程序持续更新,请关注匿名官网动态若有使用问题,请先确认所使用的程序是否是最新版

　　上位机下载地址:www.anotc.com

　　www.anotc.com/Product/Download/5

　　关于通信协议的疑问,请查看上位机内通信协议文档

　　如何使用请参考相应下位机代码或者参考匿名飞控源码

　　若有BUG反馈或其他问题,欢迎至匿名论坛发帖讨论、反馈

　　匿名科创综合论坛:www.anobbs.com