BLHeliSuite(电调调参软件)

　　BLHeliSuite是一款可以帮助用户在电脑上调整“电调”的软件，该软件提供详细的参数设置功能，启动软件就可以显示主要的调试界面，鼠标点击参数就可以立即修改，本软件功能丰富，唯一不足的可能就是这款软件为英文版本，如果你熟悉英文就可以使用本软件轻松调整参数，当然了，软件也提供帮助文件，让用户在使用BLHeliSuite软件以及配置固件的时候更加简单，如果你需要修改电调参数，可以下载这款软件！

软件功能

　　BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。

　　固件支持多种ESC硬件。

　　该代码有三个版本：

　　- 主要：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制

　　- 尾部：用于直升机尾部电机，并支持：快速油门响应空转（电机运行几秒钟后） 油门归零，以避免在空中停止）双向操作

　　- 多功能：用于多旋翼电机，并支持：快速油门响应闭环操作双向操作

　　所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度。

　　所有代码都支持阻尼灯模式（在支持它的硬件上）。 阻尼光进行制动，导致非常快的电动机减速，并且固有地执行主动续流。

　　所有代码都支持防止同步丢失的功能。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。

　　所有代码均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM输入信号，其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还支持常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125（125-250us），速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号。

　　所有代码都支持信标功能，其中ESC将在给定的零节流时间后开始发出蜂鸣声。 这对于找到丢失的工艺品非常有用

软件特色

　　多个编程参数：

　　在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

　　闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

　　闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差（随时间总和）到电机功率的增益。

　　闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0％至100％的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0％至100％的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0％到100％线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时，控制回路被禁用。

　　尾/多的编程参数：

　　尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，它不起作用。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

　　尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。

　　对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转，下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转，但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。

使用方法

　　1、下载BLHeliSuite.exe软件直接打开，提示软件的主界面

　　2、下方是调整界面，在图形化的界面调试你的设备，鼠标点击下方的参数就可以调试

　　3、调试的功能还是非常多的，如果你会英文就可以在软件调试设备

　　4、提示将安装程序保存到ini文件、从ini文件中读取安装程序、从Hex文件读取设置、将MultipleESC Setup保存到ini文件

　　5、提示连接的方式，你可以在下方找到多种连接设备的方案

　　6、例如选择ATMEL SK Bootloader(4way-if)，界面的调试按钮也会发生变化

　　7、如图所示，选择ATMEL BLHeli Bootloader（USB / Com）界面的效果如下

　　8、软件的功能都在菜单上找到，支持每日检查BLHeliSuite更新、显示成功信息、启用日志、记录保持在最顶层

　　9、选择Expert Mode可以进入到专家模式，下方的调试功能更加丰富

　　10、有一些功能提示，可以在软件点击这里找到官方提供的教程内容

使用说明

　　主要编程参数：

　　在调速器“tx”模式中，运行时的节流阀值设置调速器的速度目标。在此模式下，飞行时的油门曲线应平坦。

　　在调速器“臂”模式中，在布防序列期间看到的最大节流阀将设置调速器的速度目标。请注意，PPM输入信号不支持调速器“arm”模式。

　　在调速器“设置”模式中，调速器目标存储在ESC中。它的默认值是70％（在mCPX上使用6极电机和8T小齿轮时约为4800rpm）。可以使用组态软件更改该值。

　　在调速器“手臂”和“设置”模式中，飞行时的油门曲线不会影响速度。节流曲线可以设置为所需主尾混合的V曲线（此混合在mCPX 3in1中）。在这些模式下，节流阀必须高于20％。低于20％的值将导致欺骗。

　　调速器P增益设定调速器的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

　　设定了积分收益。此设置控制从集成速度误差（随时间总和）到电机功率的增益。

　　调速器范围设置调速器可以操作的可用速度范围。 - 对于高速范围，油门值从25％到100％将导致调速器目标从70000到208000电气转速 - 对于中间范围，油门值从25％到100％将导致调速器目标从39000到156000电气rpm - 对于低范围，油门值从25％到100％将导致调速器目标从20000到89000电气转速。低范围主要用于低极数电机（例如2极输入器）。

　　低电压限制设置电机功率降低的电压。在此电压下电机功率降低，但仅暂时降低，如果电压再次上升，则恢复全功率。也可以禁用低电压限制。