RTKLIB(开源程序包)

　　RTKLIB是一款定位软件，可以帮助用户在软件上设置更加精准的定位方案，这款软件主要用于GNSS的标准设置和精确定位，内置详细的参数调整功能，可以对定位方式设置，可以对星历设置，可以对卫星数据查看，让用户可以更方便执行定位标准设置；RTKLIB拥有很多工具，支持AP启动器、实时定位、通讯服务器、后处理分析、RINEX转换器、绘制解决方案和观察数据、全球导航卫星系统数据下载、NTRIP浏览器等功能，满足用户对定位的需求，如果你需要构建定位软件就可以下载RTKLIB开源程序包！

软件功能

　　（1）支持标准和精确定位算法：GPS，GLONASS，Galileo，QZSS，BeiDou和SBAS

　　（2）它支持GNSS的各种定位模式，用于实时和后期处理：DGPS / DGNSS，运动学，静态，移动基线，固定，PPP-运动学，PPP-静态和PPP-固定

　　（3）它支持GNSS的许多标准格式和协议：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV / QNAV，RINEX 3.00，3.01，3.02 OBS / NAV

　　（4）它支持几个GNSS接收器的专有消息：NovAtel：OEM4 / V / 6，OEM3，OEMStar，Superstar II，Hemisphere：Eclipse，Crescent

　　（5）它为GNSS数据处理提供了许多库函数和API：卫星和导航系统功能，矩阵和矢量功能，时间和字符串功能，坐标转换，输入和输出功能，调试跟踪功能

　　（6）通过以下方式支持外部通信：串行，TCP / IP，NTRIP，本地日志文件（记录和回放）和FTP / HTTP（自动下载）

软件特色

　　（1）支持伽利略和北斗。

　　（2）完整的RINEX 3 complient。支持频率中的多个代码。

　　（3）RTCM 3支持所有GNSS的MSM，SSR和星历表。

　　（4）支持NovAtel OEM6，NVS NVC08 BINR和BINEX消息。

　　（5）Google Earth View和Goolge Map View被添加到RTKPLOT

　　（6）NORAD TLE（双线元素）数据集支持卫星位置。

　　（7）添加下载器和启动器AP（RTKGET和RTKLAUNCH）。

　　（8）STRSVR 和STR2STR 支持数据格式转换。

　　（9）支持PPP-AR（模糊度解析）。（实验性的）。

　　（10）在RTKPLOT中添加了卫星可见性和多径分析功能

使用说明

　　1、下载以后打开rtknavi.exe就可以显示主程序，可以在软件界面查看更多功能

　　2、显示软件的功能界面，如果你会使用这款软件就可以开始编辑内容，可以进入官方网站查看教程http://www.rtklib.com/

　　3、软件的设置界面。支持定位模式、频率/滤波器类型、高程掩码/ SNR掩码（dbHz）、Rec Dynamics / Earth Tides Correction

　　4、也可以设置电离层校正、对流层校正、卫星星历/时钟，支持Broadcast+SBAS、Broadcast+SSR APC、Broadcast+SSR CoM

　　5、支持整数模糊度（GPS / GLO / BDS）、最小比率以修复歧义、Min Confidence / Max FCB修复Amb最小锁定高度（修复Amb)

　　6、停机重置Amb / Slip Thres（m）、Diff/同步解决方案的最大年龄、拒绝GDOP / Innov（m）的门槛、AR Iter的最大值/滤波器的数量

　　7、解决方案格式、输出标题/输出处理选项、时间格式/小数位数、纬度经度格式/字段分隔符

　　8、Sol Solage / Max Sol Std（m）输出单、基准/身高、Geoid Mo

　　9、静态模式的解决方案、NMEA间隔（S）RMC / GGA，GSA / GSV、输出解决方案状态/输出调试跟踪

　　10、 - 测量误差（1-sigma）”代码/载波相位误差比L1 / L2，载波相位误差a + b / sinEl（m）

　　11、过程噪声（1-sigma / sqrt（s），Receiver Accel Horiz / ertical（m / s2），载波相位偏差（cyde）

　　12、垂直电离层延迟（m / 10km）1.00E-03，天顶对流层延迟（m）1.00E-04，卫星钟稳定性（s /）5.00E-12

　　13、可以设置的参数很多，支持纬度/经度/高度（度/米）、天线类型、基站纬度设置

　　14、卫星/接收器天线PCV文件ANTEX / NGS PCW，支持添加大地水准面数据文件、DCB数据文件、EOP数据文件、海洋装载BLQ格式、FTP / HTTP本地目录

　　15、进程Cyde（ms）/缓冲区大小（字节）、 超时/重新连接间隔（ms）、 NMEA Cyde（ms）/文件交换保证金

　　16、解决方案缓冲区/日志大小（epochs）、导航消息选择、SBAS Sat选择（0：全部/监控端口

官方教程

　　使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置

　　下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

　　点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。

　　PPP确认位置

　　输入流选择

　　打开输入流对话框显示如图，分别勾选（1）、（2）、（3）复选框，Type下拉框全部选择NTRIP Client方式，Format全部选择RTCM 3格式，箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

　　第一个对话框，选择一个观测站。

　　第二个对话框，选择一个轨道改正。

　　第三个对话框，选择一个星历。