GML Camera Calibration(相机标定软件)

　　GML Camera Calibration是一款功能方面相当不错的相机标定软件；主要的目的就是帮助用户计算相机的内外参数，而且还对张正友标定方式进行包含，并且在安装成功的目录下，还拥有现成的棋盘格式PDF文件，支持直接打印的功能；入软件的使用相当的简单，操作方式也灵活，不过不对中文的操作语言支持，需要或者感兴趣的朋友赶快将软件下载体验吧！

软件功能

　　在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。

　　校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。

　　每个参数都有一个精度等级。

　　该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数（或甚至X奇数）平方（即5x6、7x8、10x7等）的校准模式。

　　校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。

　　菜单对象检测描述了一种校准模式检测。

　　菜单校准描述了校准过程和数据导出。

　　Menu Undistort描述了一个校正过程。

软件特色

　　校准模块与操作系统无关

　　增加了图像缩放功能

　　为点位控制添加了一个新的“点密度”标签

　　增加了一个新功能“不失真”

　　增加了参数的精度等级

　　增加新的出口格式一个关键的错误是固定的

　　两个关键错误是固定的

　　一些关键错误和内存泄漏是固定的

　　采用多重模式的摄像机标定

　　支持视频数据（每个N帧的使用）

使用方法

　　1、在本站河东软件园将软件下载完成之后解压成功，点击GML Camera Calibration.exe运行软件；

　　2、对软件的使用语言进行选择，点击OK；3、

　　3、进入软件的主界面，支持对相关的使用说明进行查看；

　　4、点击新建的图标，即可对新的任务进行创建；

　　5、布局进行设置，根据自己的需求来进行宽高等参数的输入；

　　6、支持对需要使用的任务文件进行选择，包括本地里面所有相关的文件；

　　7、相关的信息进行快速的设置，设置完成之后，点击OK；

　　8、软件的关于信息窗口，支持对相关的信息查看；

使用说明

　　程序界面布局如下图所示。控件名称大多是自解释的，控制组目的的一些简短解

　　不失真过程校正径向和切向畸变。单击无失真-无失真目录菜单，并输入无失真属性。

　　选择菜单校准-导出校准数据-张格式启动导出过程。

　　GML相机校准工具箱是一个免费的功能齐全的相机校准工具。校准后，你可以很容易地计算内在和外在相机参数。这个软件使用一个校准模式。校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。

　　图2：工具箱界面。

　　图3：校准结果。

　　GML摄像机校准工具箱0.7支持一个项目内的多个校准模式。在校准过程中，模式坐标系之间的相对取向被恢复。

　　多模式的使用使得校准过程更加稳定，这使得校准精度和较少的图像进行校准是必要的。

常见问题

　　如何校准相机

　　步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。

　　工具箱的安装文件夹包含了两种模式**.pdf格式。

　　步骤2：创建一个新的校准项目

　　单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。

　　步骤3：添加校准模式图像

　　单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。

　　所有图像必须具有相同的分辨率。

　　步骤4：检测校准模式

　　单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。

　　步骤5：校准相机

　　单击“校准>校准”菜单开始校准。

　　必须至少有3个图像来执行校准。